Принцип работы электрического привода заключается в преобразовании электрической энергии в механическое движение с помощью электромагнитного двигателя и системы механической передачи
Основной механизм
- Электрическая активация: Входной сигнал (цифровой включение/выключение или аналоговый 4-20 мА) запускает блок управления для подачи питания на внутренний двигатель.
- Вращение двигателя: Ток, протекающий через обмотки двигателя, создает магнитное поле. Это поле взаимодействует с магнитами в двигателе, чтобы вращать вал с высокой скоростью и относительно низким крутящим моментом.
- Усиление крутящего момента: Редуктор (например, цилиндрические, червячные или планетарные шестерни) уменьшает высокую скорость двигателя, значительно увеличивая крутящий момент, чтобы обеспечить усилие, необходимое для перемещения тяжелых грузов.
- Преобразование движения:
- Поворотные приводы: Выходной вал редуктора напрямую вращает вал, обычно на 90° (четверть оборота) или 360° (многооборотные) для управления клапанами.
- Линейные приводы: Вращательное движение преобразуется в прямолинейное движение с помощью ходового винта или шарикового винта. При вращении винта гайка перемещается по его длине, выдвигая или втягивая шток или поршень.
Функции управления и безопасности
- Концевые выключатели: Они отключают питание двигателя, когда привод достигает полностью выдвинутого или втянутого положения, предотвращая механические повреждения.
- Датчики обратной связи: Такие компоненты, как потенциометры или энкодеры, предоставляют данные в реальном времени о точном положении привода ПЛК (программируемому логическому контроллеру) для точного регулирующего управления.
- Отказоустойчивые механизмы: В случае потери питания такие системы, как резервные батареи или механизмы с пружинным возвратом, возвращают привод в безопасное «положение по умолчанию».
- Тормоза: Часто устанавливаются на двигателе, они фиксируют ротор в неподвижном положении, когда он не используется, чтобы предотвратить воздействие внешних сил (например, давления жидкости в трубе) на механизм.